​化肥码垛机器人结构非常简单，可以依附现场环境来设置生产线，这样不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了码垛过程中的作业时间。

国外很多先进的饲料加工企业一般采用全自动包装及自动码垛系统。该系统在国内已经在粮油、食品、港口码头、化工、医药、水泥、建材及轻工等行业开始普及使用。

在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为首要要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内。