机械手垛机

 机械手码垛机厂家山东艾力克智能科技有限公司是一家专注于为制造企业提供智能搬运码垛系统整体解决方案的系统集成商，以机器人技术为核心，致力于工业4.0智能制造装备的科技企业。公司生产的关节机器人码垛系统，智能高位码垛系统、拆垛机、拆包机以及各种输送设备，通过标准化，模块化设计，为国内外企业提供稳定成熟的码垛成套系统解决方案，以自动化码垛成套系统替代人力完成高强度，高频次手工作业，提高生产效率，降低劳动力成本，降低中小企业应用机器人的门槛，加快普及工业机器人的应用。

      机械手码垛机和码垛机从字面上看起来就是三字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么?它们只是单方面的名字不同吗?艾力克智能科技这里就为大家简单讲解一下他们的不同之处。

　　简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。

　　相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些独特的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨效率不高慢慢的都会由码垛机器人代替更能提高企业的码垛效率，同时也能减轻企业的码垛成本。

　　其实，无论是码垛机器人还是普通码垛机，都可以成为企业码机生产线上的得力助手。不仅提高了企业的码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率。对企业的生产效益提升也有直接的影响。但是如果讲码垛机和码垛机器人来对比，码垛机器人肯定更能提供企业的生产效率，随着码垛机器人的不断发展，将来会有越来越多的企业会选择用码垛机器人。

　　无论是码垛机器人和码垛机都是都为我们的生产做出了重要的贡献，如果从生产效率来讲码垛机器人工作效率肯定大大高于码垛机。

码垛机器人在包装线上的应用

　　在生产线装箱与码垛操作领域中,我们已经熟知了码垛机器人所发挥的作用.但是直到现在,码垛机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的,这主要是受到码垛机器人的成本与技术复杂程度等影响.不过,所有的迹象都表明,这种情况正在发生迅速的改变.

　　例如,目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展身手.工序是使用码垛机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个自动包装机或是一个装盒机.另外一个工序是使用码垛机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中.此时也需要将装盒机的进料部位与码垛机器人合适地安放在一起.以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的,人们非常善于处理随机情况,因为他们具有独特的能力观察到他们面前的事物,以及如何来处理这些事物.而码垛机器人在此方面有所欠缺,因为其以往都是通过程序控制应该去哪里,应该拣拾什么,应该把拣拾的东西放置在哪里等等.

　　然而,以上领域中正在越来越多的应用机器人来完成任务,这主要是因为目前码垛机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品,并且基于很多的参数来做出相应的动作.码垛机器人能提高主要得益于视觉系统可靠与处理能力的改善.视觉系统主要是受到PC与PLC控制来完成工作的,随着PC与PLC能力的提高、价格的降低,视觉系统可以更加有效的应用在更加复杂的应用中,这在以前是不可想象的.另外,码垛机器人本身也越来越适用于包装操作,码垛机器人供应商松健机器人开始察觉到包装领域是一个非常有活力的市场,松健机器人开始花费大量的时间与精力来研发适合于这个市场的机器人设备,而不是开发那些自动化程度很高但不适合包装操作的机器人.同时,码垛机器人抓手的进展也使得机器人可以用于不易处理的产品包装操作中.

　　虽然码垛机器人在装箱与码垛领域的应用已经很成熟了,但对于机器人不断增加的技术改进仍然在继续.例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的第二代码垛机器人,据称该机相比以前型号,它的操作区域更大、速度更快.该IRB 660码垛机器人可以操作到3.15米远的产品,有效负载为250千克.机器人的四轴设计意味着其可以跟踪一个正在移动的传送机,因此在需停机的情况下就可以完成箱子的码垛工作.松健机器人目前已经研发出和ABB码垛机器人一样的技术方案并实施成功。

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